Los personajes de "Coco" son:
1. Miguel:
Miguel, un niño mexicano de 12 años, vive en una animada y ruidoso pueblo mexicano, he tenido un sueño musical desde que era niño. Sin embargo, nació en el seno de la familia de zapateros "Ribera", la única familia del pueblo que odiaba la música. Mientras perseguía en secreto su sueño musical, Miguel entró accidentalmente en la tierra de la muerte y encontró aquí las almas de los miembros de su familia.
2. Héctor:
Héctor es un vagabundo marginado en la Tierra de los Muertos que quiere utilizar la ayuda de MiG para ir al mundo de los vivos. Prometió ayudar a Miguel a encontrar al cantante Drakus. A cambio, Miguel prometió enviar la foto de Héctor al altar de su familia. Cuando Héctor sea completamente olvidado en el mundo, se convertirá en polvo dorado y enfrentará la muerte real.
3. Dracus:
Era un músico mexicano legendario e ídolo de Miguel. Este músico encantador e idiosincrásico fue venerado por los fanáticos de la música de todo el mundo antes de su inesperada muerte, y es aún más querido en el mundo de los muertos. Miguel cree que puede ser el tatarabuelo que abandonó a su familia e hijos para perseguir su sueño de la música.
4. Imelda:
Imelda es la tatarabuela de Miguel y la matriarca de la familia Rivera. Tan fuerte, independiente y valiente. Después de que su esposo, músico, abandonó a la familia y desapareció, juró que su familia nunca volvería a tocar la música, crió a la bisabuela de Miguel, Coco, aprendiendo el oficio de zapatero y convirtió a su familia en una famosa familia de zapateros locales.
5. Coco:
Coco es la bisabuela de Miguel, un anciano con trastornos mentales y el miembro más importante de la familia con quien Miguel tiene la relación más cercana. Desde que su padre se fue de casa, su madre Imelda la crió sola, pero ella nunca ha olvidado a su padre y siempre piensa en él. "Cocoa" es el punto de conexión más importante entre el pasado y el futuro, el mundo de los muertos y el mundo humano, los recuerdos y la realidad.