La función del sensor táctil de Pacific Automotive Network es detectar o juzgar la intensidad de la señal de impacto cuando el automóvil choca. En función de la intensidad de la señal de impacto, puede determinar cuándo desplegar la bolsa de aire.
Utilicé la función de posicionamiento del alambre de soldadura del robot Kawasaki en el sitio hace algún tiempo, así que supuse que el robot FANUC también debería tenerla, luego revisé el manual y encontré B-83284CM-2. en el manual de operación de funciones opcionales /05 En primer lugar, hablemos de cómo configurar. Debido a que las condiciones no lo permiten, solo podemos simular la operación 1.
1: Crear un trabajo, definir el nombre de la estación de trabajo. , y selecciona la versión 1 del robot según tus necesidades.
2: Selecciona ARCTOOL y selecciona el modelo de máquina según tus necesidades 1.
3: Selecciona J53
6: Seleccione Chino 1 en la interfaz de idioma de touchsensing.
4: Haga clic en Finalizar, se completa la creación de la estación de trabajo
2: Se importa el diseño de configuración touchsensing2.1, coloque la pieza de trabajo, etc. Luego configure la señal del sensor táctil y seleccione 'Menú'-gt;'
6. Configure '-gt; 'Sensor de contacto IO', que debe configurarse incluso en la máquina real. 2.2 Esta fórmula se configura en la simulación, detección de interferencias de la pistola de soldadura y detección de interferencias de la pieza de trabajo. 3. Configure la selección del sistema de coordenadas del menú de detección de contacto '-gt;'
6. Configuraciones'-gt;'Sensor de contacto IO' 3.1 El sistema de coordenadas establecido aquí es similar a cómo creamos las coordenadas de la pieza de trabajo
4: Configuración del sensor de colisión seleccione 'Menú' -gt; p>0. Página siguiente' -gt; '
3. Datos' -gt; 'Configuración del sensor de colisión' configurada según sus propias necesidades, velocidad de exploración, distancia, sistema de coordenadas, modo de exploración. Hay 4 tipos de modos de exploración:
5: Hay muchos programas de programación simples Searchstart1PR10 Aquí está la posición guardada por el desplazamiento 1 del sistema de coordenadas del sensor de colisión cuando comienza la búsqueda y se guarda en PR10. Los extremos de la búsqueda y los puntos debajo de TouchoffsetPR10 se agregan con el valor de PR10. Al comienzo del movimiento, Touchoffsetend finaliza. La marca de referencia se abre por primera vez y se cierra después de la prueba manual. La primera prueba fue confusa y la segunda prueba fue confusa). La segunda vez es que el valor es siempre
0) Después de ejecutar automáticamente, mueve la posición de la pieza de trabajo. El valor de PR10 cambiará aquí. , pero su trayectoria de movimiento sigue siendo la misma de siempre. No hay desviación. Para obtener instrucciones detalladas, consulte el manual B-83284CM-2/05. Este sitio solo proporciona servicios de almacenamiento. es publicado por los usuarios. Si encuentra contenido dañino o infractor, haga clic para informarlo.
(Imágenes/Texto/Fotos: Preguntas y respuestas de Pacific Automotive Network Llamando a la Bestia)