El fenómeno de la falta de pulverización y repulverización se debe principalmente al sistema de posicionamiento inexacto del dron. Sólo cuando el posicionamiento es preciso, la trayectoria de vuelo y la pulverización pueden ser precisos. La solución actual a este problema es utilizar RTK. La precisión de posicionamiento RTK es de nivel centimétrico. Actualmente, hay muy pocos drones de protección de plantas que puedan lograr un posicionamiento de nivel de centímetros entre los drones de protección de plantas multirrotor eléctricos, XAG y Chengdu Zongheng. utilice RTK, que tiene una gran capacidad de carga y una larga Entre los drones de protección de plantas multirrotor propulsados por petróleo que viajan en el tiempo, Changfeng Tianma-1 utiliza el sistema RTK.