Los picosaurios no son dinosaurios. Los pelicosaurios son "reptiles mamíferos", también conocidos como "reptiles termomorfos" o "hipópodos". Es un tipo intermedio en la evolución de los reptiles a mamíferos, especialmente las especies progresivas posteriores, que son casi iguales a los primeros mamíferos. Debido a que las extremidades de los pelicosaurios son similares a las de los cuposaurios, pero más delgadas, y el cráneo de los primeros pelicosaurios es similar al cráneo de Macrosaurus, un miembro de los cuposaurios, generalmente se cree que los pelicosaurios se diferencian de los cuposaurios en una rama (generalmente. (Se cree que es así, pero algunos también creen que los reptiles se originaron de múltiples fuentes). Los pelicosaurios originales fueron los ofiodontosaurios. Basados en el Ophiodontosaurus, el Pelycosaurus se desarrolló en dos direcciones, una que condujo a los enormes y feroces espilodontosaurios carnívoros y la otra que se convirtió en enormes dinosaurios herbívoros. Los arcosaurios tienen cráneos pequeños y planos, dientes de tamaño uniforme y extensos. grupos de dientes en los huesos palatinos. Las características de Basilosaurus son que las espinas de la columna son alargadas y gruesas, y hay muchas espinas o vigas laterales cortas a lo largo de la superficie longitudinal de las espinas. (No todos los basalosaurios tienen espinas vertebrales. Casea y Cotylorhynchus son basalosaurios con estructuras grandes, cabezas pequeñas y cuerpos en forma de barril). Sphenacodon tiene dos características principales: la primera es la diferenciación de los dientes. El segundo es el alargamiento y crecimiento de las espinas en la columna vertebral de la columna.
Este enorme animal con extremidades parecidas a las de un lagarto y grandes aspas en forma de abanico distribuidas desde el cuello hasta la parte delantera de la cola es a menudo confundido con un dinosaurio. En realidad, es el antepasado de los reptiles parecidos a los mamíferos. [Ver arriba] Vivió en el Pérmico y la mayoría de ellos se extinguieron antes de que aparecieran los dinosaurios. Sólo unos pocos afortunados sobrevivieron hasta el Cretácico, pero también se extinguieron con la extinción de los dinosaurios. Parece que todos los coleccionistas de dinosaurios lo confunden con un dinosaurio, aunque claramente tiene la estructura de extremidades y la postura de arrastre de un lagarto o un cocodrilo.