Los instrumentos de tortura se refieren a los instrumentos utilizados para la tortura, detención de delincuentes y ejecución de castigos corporales, que provocan en la víctima gran dolor físico y destrucción. Los instrumentos de tortura y castigo en la antigua China surgieron al mismo tiempo y cambiaron con los cambios en el castigo. Ya sea en el país o en el extranjero, en la antigüedad había muchos tipos de instrumentos de tortura, y había instrumentos de tortura dirigidos a diferentes partes del cuerpo, como las manos, los pies, la cabeza y el cuello, la cintura y la espalda, así como instrumentos de tortura sistémicos y instrumentos de tortura específicamente para mujeres.
Cuenta la leyenda que en los primeros tiempos de la esclavitud, “para los castigos grandes se utilizaban soldados armados, seguidos de hachas y hachas; para los castigos medianos se utilizaban sierras, seguidas de taladros; y látigos para los pequeños. castigos" ("Ley Penal Hanshu"). Hachas, cuchillos, sierras, taladros, cinceles, látigos, palos, etc. eran todos instrumentos de tortura en aquella época. Según los registros de objetos desenterrados, inscripciones en huesos de oráculos y documentos antiguos, existían instrumentos de tortura como grilletes y grilletes especialmente utilizados para detener a criminales durante las dinastías Shang y Zhou. "梐" se usa para juntar las manos; "桡" se usa para juntar los pies; "梐" se usa para juntar ambas manos. Todas las figuras de cerámica desenterradas del Yinxu Xiaotun tienen grilletes en las muñecas. Las figuras masculinas tienen las manos entrelazadas detrás de la espalda, mientras que las figuras femeninas tienen las manos entrelazadas delante del cuerpo. "Zhou Li·Qiu Guan·Zhang Prisoner" registra: "Cualquiera que sea encarcelado será grilletes para delitos graves, grilletes para delitos medios y grilletes para delitos menores".