El robot de inspección de galerías de tuberías se puede utilizar en tres zonas: superficial, subterránea y submarina.
El suelo (sobre el suelo) incluye principalmente: carreteras, túneles, puentes, lugares peligrosos, sistemas médicos, seguridad, buques de guerra, portaaviones y agricultura inteligente.
El subsuelo (espacio subterráneo) incluye principalmente: tuberías, corredores de tuberías, proyectos de defensa aérea civil (proyectos ocultos), subterráneos, almacenamiento subterráneo y fines militares.
Bajo el agua (en lo profundo del agua) incluye principalmente: cuerpos de agua importantes, acuarios y tuberías subterráneas de agua a presión.
El principio de funcionamiento del robot de inspección de galerías de tuberías:
El robot de inspección de galerías de tuberías USR es una plataforma urbana integral de gestión de operación y mantenimiento de galerías de tuberías construida con robots inteligentes especiales y un motor de interacción de big data. Esta plataforma es similar a Internet de las cosas y se divide principalmente en dos partes: una parte es la puerta de enlace de red de aplicaciones de red inteligente, que incluye un sistema de información geográfica 2D/3D, un sistema de gestión de activos y un sistema de monitoreo en tiempo real. y sistema de simulación. La otra parte es la red de sensores y redes de tuberías inteligentes, que incluye sensores de temperatura, sensores de nivel de agua, sensores de calidad del agua, sensores de gas, sensores de presión, compresores, bombas de agua, válvulas, extractores de aire y otros equipos inteligentes. La parte frontal de la máquina se compone principalmente de una unidad de comunicación con la plataforma de la vía de la galería de tuberías, una unidad de robot, una unidad de gestión de puertas contra incendios y una unidad de carga adaptable. Se puede configurar de acuerdo con la distribución regional de la galería de tuberías para realizar un grupo. Manejo de robots. La carrocería del automóvil se compone de un compartimiento de energía y un compartimiento de carga, que interactúa con el sistema de comunicación entre la vía y la carretera en tiempo real. Se pueden configurar múltiples modos de inspección a través de la plataforma para realizar rápidamente inspecciones integrales y recopilación de datos de sensores en la galería de tuberías.