El enfoque por fases es un sistema de enfoque tridimensional. La mayoría de los sistemas de enfoque de fase actuales son sistemas de detección de fase de separación de lentes. El principio de funcionamiento es detectar dónde convergen dos haces de luz en la convergencia de imágenes de la lente para determinar la dirección y la distancia de desenfoque. Para este fin, la cámara debe tener un reflector/subrreflector para reflejar el haz de imágenes al sistema de enfoque independiente. El sistema de enfoque independiente requiere lentes separadas para permitir que los dos haces de luz se muestren en dos conjuntos lineales de CCD. La matriz lineal CCD es una regla para medir la convergencia de haces de imágenes. La ventaja del principio de enfoque de fase es que puede controlar el enfoque de la lente en un solo paso, lo que en teoría es más rápido. Las desventajas son la estructura compleja y el alto costo, y la precisión de instalación y modulación del sistema de enfoque independiente afecta la precisión del enfoque.
El enfoque de contraste es un enfoque bidimensional. El principio es encontrar la posición de enfoque con la imagen más clara basándose en el cambio de contraste de la imagen cuando la lente está enfocando. El enfoque por contraste es simple y no requiere componentes de enfoque especiales; utiliza la imagen final como objeto de detección y es absolutamente preciso; Sin embargo, el enfoque de contraste utiliza un método de exploración y comparación constante. Al principio, debes apostar para saber dónde enfocarte. En el proceso, solo puedes cruzar el río sintiendo las piedras. perder el punto de enfoque antes de saber cómo regresar y apreciarlo. Por lo tanto, generalmente se considera que el enfoque de contraste es más lento que el enfoque de fase.
El enfoque híbrido es un método de enfoque en el que el enfoque de fase y el enfoque de contraste trabajan juntos