El 19 de abril, el transbordador espacial estadounidense Endeavour despegó de Cabo Cañaveral, Florida, y comenzó otro vuelo de montaje de 11 días de la Estación Espacial Internacional. En este viaje había siete pasajeros a bordo del Endeavour: Rominger, Ashby, Lenchakov, Palazinski, Gudoni, Heidfield y Phillips. Provienen de Estados Unidos, Canadá, Rusia e Italia y constituyen la tripulación de transbordador espacial más diversa hasta la fecha.
¿Cuál es la misión principal del viaje de Endeavor?
La principal tarea del viaje del Endeavor es enviar un brazo robótico gigante desarrollado en Canadá a la Estación Espacial Internacional y completar los trabajos de instalación. El Endeavour también transporta la bodega de carga Raffaello desarrollada en Italia, que contiene diversos suministros y equipos experimentales necesarios para la Estación Espacial Internacional. Este es el vuelo número 104 del transbordador espacial estadounidense, misión número STS-100.
¿Para qué se utiliza el brazo robótico gigante?
El brazo robótico gigante enviado esta vez se llama "Canadarm" No. 2, también conocido como "Big Arm". Su nombre científico es "Remote Control System" y fue desarrollado en Canadá. Es la principal agencia ejecutiva del sistema de servicios móviles de la Estación Espacial Internacional. Está fabricado con materiales compuestos de aluminio de alta resistencia, acero inoxidable y grafito epoxi, pesa 1,63 toneladas, mide unos 17 metros de largo y tiene 7 articulaciones móviles.
Antes de esto, el brazo robótico utilizado en el transbordador espacial también se desarrolló en Canadá. Medía unos 15 metros de largo. Ha logrado grandes hazañas militares y puede considerarse como el "veterano" del espacio. brazos robóticos.
En comparación con los "antiguos predecesores", los "grandes brazos" son más grandes, más fuertes y más flexibles. Desempeñará un papel importante en el proceso de montaje y reparación de la Estación Espacial Internacional: puede transportar equipos y suministros alrededor de la estación espacial, brindar apoyo a los astronautas en trabajos extravehiculares y reparar instrumentos y otras cargas útiles instaladas en la estación espacial. Por supuesto, estas hazañas se realizaban bajo las órdenes de los astronautas, quienes debían recibir un entrenamiento especial para tal fin.
El "brazo grande" también está equipado con un "sistema de control diestro especial", también conocido como la "Mano Canadiense". Los astronautas que actualmente realizan caminatas espaciales realizan mucho trabajo de montaje. Todo puede ser hecho por esta mano hábil.
¿Cómo se instala el "brazo grande"?
El 22 de abril comenzaron los trabajos de instalación del "gran brazo". Ashby, el piloto del Endeavour, utilizó por primera vez el "brazo pequeño" del transbordador espacial para levantar el "brazo grande" del compartimento de carga del transbordador espacial y lo transportó a la ubicación predeterminada. Posteriormente, Heidfeld, el primer astronauta canadiense en realizar una caminata espacial, y su compañero Palazinski salieron de la cabina y abrieron el brazo robótico que se encontraba en estado "doblado" durante el lanzamiento. Quitaron ocho súper tornillos que medían más de 1 metro de largo. Estos tornillos mantuvieron el brazo seguro durante el lanzamiento y ahora es el momento de darles un descanso.
El 25 de abril, Heidfeld y Parazinski realizaron su segunda caminata espacial. Se conectaron las líneas de alimentación, control por computadora y video entre el brazo robótico y la cabina experimental Destiny. Los astronautas intentaron encender la fuente de alimentación de respaldo del "gran brazo" pero fracasaron. ¿Qué salió mal? Desesperados, los dos primero desconectaron todos los cables y luego los conectaron nuevamente. Lo extraño es que después de todo este jugueteo, ¡la fuente de alimentación de respaldo resultó ser normal!
¿Cuál es la mayor dificultad?
Después de instalar el "brazo grande", los astronautas aún necesitan probar si su funcionamiento es correcto. Una de las pruebas importantes es transferir objetos entre el "brazo grande" y el "brazo pequeño". Pero sucedió algo inesperado.
La primera falla fue una computadora utilizada para el control de vuelo, y el controlador activó apresuradamente una computadora de respaldo. Pero no mucho después, la computadora de respaldo también comenzó a "desmayarse" y el programa se volvió caótico. Luego, la tercera computadora de comando también falló. La prueba del "gran brazo" y la comunicación entre la Tierra y la estación espacial fueron interrumpidas. Los controladores terrestres tuvieron que utilizar el sistema de comunicación del Endeavor para mantenerse en contacto con los astronautas en el cielo, pero no pudieron monitorear los sistemas. en la estación espacial. Se trata del fallo más grave hasta la fecha en la Estación Espacial Internacional. Sin embargo, estas fallas no representaron ninguna amenaza para los tres astronautas que estuvieron a largo plazo en la estación y los siete invitados temporales que visitaron el Endeavour, porque el sistema de soporte vital de la estación estaba funcionando con normalidad y los astronautas todavía trabajaban normalmente en la cabina. . conducta. Después de intensas reparaciones, finalmente se solucionó el fallo del ordenador.
¿Por qué irse con prisa?
El 29 de abril, el transbordador espacial Endeavour se separó de la Estación Espacial Internacional e inició su viaje de regreso. Cuando falló el ordenador de la estación, Estados Unidos anunció que el regreso del transbordador previsto para el 28 de abril se pospondría hasta el 30. Sin embargo, de esta manera, Tito, el primer turista espacial del mundo y millonario de California, que desde hace tiempo planea aterrizar en la Estación Espacial Internacional el día 30, se encontrará con problemas: la nave espacial Soyuz en la que viaja no podrá volar cuando llega a la estación espacial. El "atraque" está disponible y se requiere una planificación cuidadosa para evitar que el Endeavour choque con la Soyuz. Después de consultas entre Rusia y Estados Unidos, finalmente se fijó la hora para que el Endeavor abandonara la estación espacial el 29 de abril. Después de una falsa alarma en el último momento de la partida, Tito finalmente cumplió su deseo y abordó la Estación Espacial Internacional. ★