ijk corresponde a X en xyz respectivamente.
Ijk se suelen utilizar para representar la base unitaria de los vectores espaciales. Son sólo símbolos y pueden sustituirse por otros símbolos. Dibuja tres ejes numéricos mutuamente perpendiculares que pasen por el punto fijo O en el espacio. Todos tienen O como origen y tienen la misma longitud unitaria. Estos tres ejes numéricos se denominan eje X (eje horizontal). Eje Y (eje vertical). El eje Z (eje vertical) se denomina colectivamente eje de coordenadas.
El orden entre los ejes debe cumplir la regla de la mano derecha, es decir, sujetar el eje Z con la mano derecha y dejar que los cuatro dedos de la mano derecha giren desde la dirección positiva de la X. -eje a la dirección positiva del eje Y en un ángulo recto de 90 grados. La dirección señalada por el pulgar es la dirección positiva del eje Z.
Especificación de vector
El tamaño de un vector se llama longitud o módulo del vector.
1. Un vector con una longitud de 0 se llama vector cero y se registra como 0.
2. Un vector con módulo 1 se llama vector unitario.
3. Un vector que tiene la misma longitud y dirección opuesta al vector a se llama vector opuesto de a. Marcado como -a.
4. Los vectores con direcciones iguales y modos iguales se llaman vectores iguales.