La diferencia entre will you y wanted we radica en el tono y el uso.
Will you es una forma discreta de solicitar o sugerir algo. Se suele utilizar para realizar peticiones, invitaciones o indagar sobre los deseos de la otra parte. Generalmente representa una posibilidad o elección objetiva, dando a la otra parte más libertad para decidir. Por ejemplo, ¿me ayudarás con esto? o ¿te unirás a cenar?
Shall we es una forma más cordial y amigable de proponer matrimonio, muchas veces utilizada para invitar a la otra parte a hacer algo juntos o a ponerse de acuerdo en una decisión. Generalmente expresa una expectativa o sugerencia subjetiva, dando a la otra parte un sentido de participación mutua. Por ejemplo, ¿Salimos a caminar? o ¿Empezamos la reunión ahora?.