“Estoy dispuesto a suicidarme y atreverme a bajar al emperador de su caballo” significa que no importa lo difícil que sea la tarea, me atrevo a hacerlo incluso si arriesgo mi vida. Posteriormente se utilizó como metáfora para luchar contra las fuerzas del mal a costa de la propia vida.
Este modismo proviene del capítulo 68 de "Un sueño de mansiones rojas": "Si te atreves a aislarte, te atreves a derribar al emperador".