Bueno, mucha gente usa la palabra paladín.
Pero, de hecho, el paladín es un caballero sagrado con significados religiosos y políticos, no tan rebelde como el caballero.
Puedes usar el título de Aragorn en LOTR: vagabundo. Significa persona errante, pero puede interpretarse como guardabosques.
Además, ranger también tiene un significado similar. La traducción china del héroe neutral dark ranger sylvanas windrunner en Warcraft es dark ranger.