WRC se divide en cuatro grupos, a saber, WRC1, WRC2, WRC3 y JUNIOR WRC (Grupo Juvenil). La categoría WRC1 está abierta a los fabricantes de automóviles, la categoría WRC2 permite la participación de equipos privados, la categoría WRC3 solo permite la participación de personas físicas y la categoría juvenil es una competición realizada específicamente para conductores jóvenes.
En la competición WRC, según las diferentes especificaciones de los vehículos participantes, se dividen en dos grandes grupos: el grupo N original de fábrica y el grupo A modificado. El grupo original de fábrica dividió cada grupo en 4 grupos según los diferentes volúmenes de escape. Cada carrera debe tener al menos 5 autos participando en cada grupo, de lo contrario se deberá obligar a avanzar.
En cuanto al tema de los monos de carrera en la F1 y el WRC, según la normativa de competición, los corredores deben llevar monos de carrera durante la competición. Los trajes de carreras suelen estar hechos de materiales resistentes al fuego para mantener seguros a los conductores. No usar un traje de carreras se considerará una infracción y puede resultar en sanciones o descalificación. Por lo tanto, tanto los pilotos de F1 como los del WRC deben llevar monos de carreras.