Ambos tienen intención de empezar a navegar.
1. Zarpar: "Navegar" generalmente se refiere al inicio diario de la navegación, navegación frecuente y salidas múltiples. Esta palabra se usa generalmente como verbo en oraciones, como "el avión despegó". "
2. Zarpar: “Zarpar” se centra más en dar el primer paso, el inicio del viaje. En este momento, las personas suelen estar llenas de expectativas y entusiasmo por estar mejor preparados para afrontar los retos futuros.