"New Mobile Suit Gundam W: Endless Waltz" es un capítulo especial de "New Mobile Suit Gundam W. Principalmente describe que además de Goto, Hiro y otros cuatro pilotos de Gundam están decididos a usar sus Gundams". Fueron enviados al sol para ser quemados, pero el círculo terrestre unificado fue una vez más devorado por el deseo humano. Los cuatro Gundams se vieron obligados a recuperarlos y unirse a la guerra, y la guerra comenzó de nuevo.