Algoritmo PID: Es "proporcional (proporcional), integral (integral), diferencial (derivado)", que es un algoritmo de control común para "mantener la estabilidad".
PID es la abreviatura de Proporcional, Integral y Diferencial. El algoritmo de control PID es un algoritmo de control que combina proporción, integral y diferencial.
Es el algoritmo de control más maduro y ampliamente utilizado en sistemas continuos. Este algoritmo de control apareció en las décadas de 1930 y 1940 y es adecuado para situaciones en las que el modelo del objeto controlado no se comprende claramente. La experiencia operativa real y el análisis teórico muestran que cuando se utiliza esta ley de control para controlar muchos procesos industriales, se pueden obtener resultados satisfactorios. La esencia del control PID es realizar operaciones de acuerdo con la relación funcional de proporción, integral y diferencial de acuerdo con el valor de desviación de entrada, y los resultados de la operación se utilizan para controlar la salida.
En aplicaciones industriales, PID y sus algoritmos derivados son uno de los algoritmos más utilizados y son algoritmos universales bien merecidos si puede dominar el proceso de diseño e implementación del algoritmo PID, para el personal general de I + D. , , debería ser suficiente para abordar los problemas generales de I+D.
Lo que es digno de elogio es que entre muchos algoritmos de control, el algoritmo de control PID es el más simple y mejor encarna la idea de retroalimentación. Se puede decir que es un clásico entre los clásicos. Los clásicos no son necesariamente complicados. Las cosas clásicas suelen ser simples y son las más simples.