nimm dir Zeit es tomarte tu tiempo, no tengas prisa, dilo todos los días.
nimm dir Zeit und nicht das Leben en términos de seguridad en la conducción se puede traducir literalmente como: quitar tiempo en lugar de quitar vida (Es decir: conducir despacio, apreciar la vida).
Personalmente, creo que es más fácil de entender si se traduce al inglés. La traducción palabra por palabra es: Tómate tu tiempo y no (dejes que el accidente te quite) la vida. Porque ambas cláusulas contienen take (el verbo es nimm en alemán, por lo que solo se dice una vez en la oración alemana.