En un océano imaginario creado con accesorios secretos, Doraemon y Nobita estaban jugando con peces. Inesperadamente, Sophia, la princesa de la tribu de las sirenas que emigró a la tierra hace 5.000 años, también estuvo involucrada. agua. Entonces Doraemon y su grupo entraron al mundo submarino bajo el liderazgo de Sophia. Mientras Doraemon y sus amigos estaban felices viviendo una aventura submarina disfrazados de sirena, de repente fueron atacados por un pez gigante. En el momento crítico, lo que los salvó fue un pez que Shizuka encontró sin darse cuenta. Más tarde, Doraemon y su grupo conocieron la leyenda de la "Espada de la Sirena" en el palacio de las sirenas. Así, la batalla entre el clan de las sirenas y el extraño clan de los peces comenzó en torno a esta espada...
El nombre completo es "La Gran Batalla de las Sirenas de Nobita".