1. Supongamos: la aceleración del objeto A es: a, y la aceleración angular del disco es: ε,
Entonces: ε=a/R (1)
p>
De la ecuación diferencial de momento momento: Jε=(g-a)m R (2)
De (1) y (2), podemos obtener:
( J+mR^2 ) a=mgR^2
a=mgR^2/(J+mR^2) J es el momento de inercia del disco: J=m'R^2/2
Entonces: a=2mg/(m'+2m)
2 De: a=2mg/(m'+2m), podemos obtener: ε=2mg/R. (m'+2m),
p>Entonces: θ=ω0t+εt^2/2
θ=εt^2/2=mgt^2/R (m' +2m),