Según los registros históricos, el cañón de pedernal inventado en el primer año de Longxing en la dinastía Song fue el cañón más antiguo del mundo.
Según "Historia de la dinastía Song·Biografía·127": Shengchang construyó cientos de taels de carros Ruyi, docenas de taels de carros de artillería, carteles de madera con caras de animales y varias armas grandes. 10. La cortina de fieltro colgante es suave y puede cubrir a cincuenta personas con dos personas empujando el eje por carro. Cuando viaja, lleva equipo pesado y armadura, y cuando se detiene, forma un campamento. Está colgado como una fortaleza para que las personas y los caballos no puedan acercarse al encontrarse con el enemigo, también puede protegerse contra racimos de flechas.
En la formación, el carro Ruyi está afuera, cubierto con banderas, y el carro ballesta sirve como puerta de la formación. Encima hay una ballesta con una ballesta del tamaño de un cincel. La flecha puede disparar a varias personas y tres flechas pueden disparar cientos de pasos. El carro de artillería está en formación, disparando cañones de pedernal, también doscientos pasos. De esto podemos saber que el cañón de pedernal inventado por Wei Sheng era extremadamente poderoso y ya había jugado un cierto papel en la guerra.
Clasificación Moderna de la Artillería
Hay muchas formas de clasificar la artillería. Según su finalidad, se dividen en artillería de supresión terrestre, cañones antiaéreos, cañones de tanques, ametralladoras de aviación, cañones navales y cañones costeros. La artillería de supresión terrestre incluye cañones, obuses, obuses de cañón y morteros, y algunos países también incluyen lanzacohetes. La artillería antitanque incluye cañones antitanque y rifles sin retroceso. Según sus características balísticas, se dividen en cañones, obuses y morteros.
Los cañones tienen trayectorias balísticas bajas, cañones largos, alta velocidad de salida y ángulos de disparo generalmente inferiores a 45°. Utilizan proyectiles montados de forma fija o separada con una pequeña cantidad de cargas variables. para atacar objetivos blindados y objetivos verticales. Tiro al blanco y tiro al blanco de largo alcance. Los cañones antiaéreos, los cañones antitanques, los cañones de tanques, las ametralladoras de aviación, los cañones navales y los cañones costeros tienen las características balísticas de los cañones.
El obús tiene una trayectoria curva, un cañón corto, una velocidad de salida pequeña y un ángulo de disparo de hasta 75°. Utiliza proyectiles separados, tiene una gran cantidad de cargas variables y tiene una alta balística. maniobrabilidad, lo que lo hace adecuado para apuntar a objetivos nivelados. El mortero tiene una trayectoria curva, un cañón corto, una velocidad de salida pequeña, un ángulo de disparo de 45° a 85° y una gran cantidad de cargas modificadas, lo que lo hace adecuado para disparar a objetivos detrás de refugios.
Según el modo de movimiento, se divide en artillería autopropulsada, artillería remolcada, artillería tirada por mulas y artillería montada por mulas. Según la estructura del ánima, se divide en cañón estriado y cañón de ánima lisa.