Simba
Mufasa
Nala
Sarabi: Ex Reina del Reino de la Gloria Esposa de Mufasa, madre de Simba
Sarafina: amiga de Sarabi, madre de Nana
Scar: hermano de Mufasa, tío de Simba. Antes de que Simba naciera, él era el primero en la línea de sucesión al trono.
Hienas: secuaz y siervo de Scar.
Rafiki es el mago del Reino de la Gloria y el misterioso anciano babuino.
Zazu es el encargado de los asuntos diarios del reino. El asesor más confiable de Mufasa.
Timon es un pequeño suricato que no para de hablar ni un minuto. Dice ser inteligente y guapo, pero en realidad es hiperactivo.
Pumba es el compañero de Timón y un jabalí africano de mente lenta.