La mano del manipulador especial para máquinas de moldeo por inyección se utiliza para agarrar directamente las piezas de los productos moldeados por inyección.
Debido a las diferencias en la forma, tamaño, peso y características de la superficie de los productos moldeados por inyección, las manos de los manipuladores de moldeo por inyección vienen en muchas formas, que generalmente se pueden dividir en dos tipos: tipo de sujeción y adsorción. tipo.
La forma principal de la mano de sujeción es el tipo abrazadera, que se suele utilizar para agarrar productos que no se rompen ni deforman fácilmente. Tiene mayor adaptabilidad a la forma de los productos que agarra.
La mano de sujeción consta de dedos, mecanismo de transmisión y dispositivo de accionamiento.
Para las manos con abrazadera, se deben considerar los siguientes puntos al realizar selecciones de diseño.
(1) La mano debe tener una fuerza de sujeción y un impulso adecuados.
(2) El dedo debe tener suficiente rango de conmutación.
(3) Los dedos deben tener una cierta precisión de sujeción sobre el producto.
(4) Las manos deben tener cierta adaptabilidad a los productos, y se requiere que las manos puedan soportar la alta temperatura y la corrosividad de los productos moldeados por inyección cuando recién se sacan de la cavidad del molde. .
El sistema de accionamiento del manipulador de moldeo por inyección generalmente se puede dividir en dos categorías: accionamiento neumático y accionamiento eléctrico. También se puede utilizar un sistema combinado de los dos tipos anteriores para completar el accionamiento según los requisitos del trabajo. .
Se deben tener en cuenta los siguientes puntos al diseñar y seleccionar un sistema de accionamiento.
(1) Determine el tipo de sistema de accionamiento según la carga del manipulador. En términos generales, el sistema de accionamiento eléctrico se puede seleccionar para cargas pesadas y el sistema de accionamiento neumático se puede seleccionar para cargas ligeras.
(2) Para los manipuladores de moldeo por inyección para control de puntos, a menudo se utilizan sistemas de accionamiento neumático.
(3) Para manipuladores que requieren servocontrol, se suelen utilizar sistemas de accionamiento eléctrico.
Todas las acciones del manipulador de moldeo por inyección se completan bajo el mando del sistema de control, especialmente la relación de trabajo coordinada entre el manipulador y la máquina de moldeo por inyección, que depende del sistema de control para lograrlo.
Bajo el mando del sistema de control, el manipulador completa varias acciones de acuerdo con el programa de trabajo predeterminado, sacando así los productos moldeados por inyección del molde y transfiriéndolos a la ubicación designada o al siguiente proceso de producción. y al molde. Rocíe agente desmoldante en la cavidad.
A la hora de diseñar, el sistema de control debe determinarse en función del rendimiento de la máquina de moldeo por inyección, las condiciones y requisitos de funcionamiento del robot, la forma y peso del producto, etc.
En términos generales, se deben seguir los siguientes puntos al diseñar o seleccionar un sistema de control.
(1) Se debe garantizar que el manipulador tenga suficiente precisión de posicionamiento.
(2) Se debe tener en cuenta que las acciones del manipulador y la máquina de moldeo por inyección están coordinadas para; asegúrese de que después de que el manipulador agarre el producto y abandone el molde, la máquina de moldeo por inyección y el manipulador puedan continuar funcionando de forma independiente, reduciendo así la pérdida de tiempo;
(3) Preste atención a controlar la velocidad de operación de el manipulador, es decir, para permitir que el manipulador cumpla con los requisitos del ciclo de moldeo por inyección más corto, es necesario considerar si producirá choque inercial y vibración;
(4) El equilibrio entre el costo. Se deben considerar las características del sistema de control y los requisitos reales del trabajo.
Información ampliada:
Los parámetros técnicos del robot para moldeo por inyección determinan las especificaciones y rendimiento de trabajo del robot. Los principales parámetros técnicos son los siguientes.
Peso de agarre: El peso o carga nominal del robot que agarra el producto.
Los parámetros de movimiento del brazo incluyen la velocidad y el rango de telescopía, elevación y rotación del brazo.
El rango de agarre de la mano y el tamaño de la fuerza de agarre.
Precisión de posicionamiento: precisión de ajuste de posición y precisión de posicionamiento repetido.
Método de posicionamiento: control puntual o control de trayectoria continua.
Parámetros del sistema de conducción:
Parámetros del sistema de control;
Tiempo del ciclo de trabajo del manipulador;
Número de grados de libertad y coordenadas forma, etc.
Fuente de datos: Manipulador especial para máquina de moldeo por inyección - Enciclopedia Baidu