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“¡No son efectos especiales! Parkour de robots humanoides de Boston, ¡todo tipo de movimientos difíciles no son un problema! Lanzado el 19 de agosto de 2021
¡Nosotros! Echemos un vistazo aproximado a esta tecnología negra de Boston Dynamics en los Estados Unidos: en el mejor de los casos, muestra que los robots pueden bailar; en el peor, muestra la coordinación entre robots (que no chocan entre sí) y las capacidades de aprendizaje automático que requiere. Muchos algoritmos de aprendizaje automático / IA. Como todos sabemos, Boston Dynamics es una empresa privada separada del famoso MIT. Se puede ver que estamos hablando de esto con la gente común, pero las cosas que inventamos no son populares. La apreciación de la gente es un desperdicio de las mentes de los empresarios altamente inteligentes, ¿no? ¿Cuál es la dificultad de esta tecnología? Echemos un vistazo: por informes públicos, sabemos que Atlas es un robot accionado hidráulicamente que mide 1,5 m de altura y pesa 80 kg. Hay 28 articulaciones, 6 grados de libertad para una sola pierna, 2 grados de libertad para la cintura y 7 grados de libertad para los brazos, todos impulsados por sistemas hidráulicos. La parte más difícil del sistema de hardware Atlas es la. sistema de energía hidráulica. La razón más profunda es que el motor aún no puede impulsar un robot de 180 libras para completar tareas de caminar, lo cual es inusual y la eficiencia es mucho mayor que la de los robots cuadrúpedos hidráulicos anteriores, lo que permite a Atlas lograr mayor energía. eficiencia de conversión a nivel de accionamiento que la mayoría de los robots hasta el momento. Todos utilizan sistemas de motor.