“El ancestro común de los humanos y los simios modernos son los simios del bosque. La razón por la que los simios del bosque evolucionaron hasta convertirse en humanos y simios modernos: para adaptarse a la vida en la tierra, los simios del bosque caminaban lentamente erguidos y liberaban a sus cabezas. Al salir, se desarrollaron gradualmente desde la capacidad de usar herramientas hasta fabricar herramientas, y sus cerebros se desarrollaron cada vez más. El lenguaje se produjo en la vida grupal y evolucionaron hasta convertirse en humanos antiguos”.
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Hace unos 23 millones a 18 millones de años, hubo un antiguo primate, el simio del bosque, activo en las selvas tropicales y en vastas praderas. Fueron los primeros antepasados de los humanos. En áreas con actividad volcánica, la comprensión que la gente tiene de los simios del bosque se basa en gran medida en fósiles y datos geológicos excavados en el suelo. Se han encontrado restos y fósiles de Senripithecus en muchas zonas de África, Asia y Europa.
No todos los simios del bosque son ancestros de los humanos. También lo son de los grandes simios modernos, orangutanes, gorilas y chimpancés. El término "simio del bosque" se le dio a todos los simios antiguos que vivieron en esa época.
El simio del bosque tiene un cuerpo corto y rechoncho, un pecho ancho y plano, y sus antebrazos son tan largos como sus piernas. Las extremidades anteriores no sólo son muletas para caminar, sino también órganos que se utilizan para colgarse, balancearse en la jungla y recoger frutas silvestres. Viven en grupos como los chimpancés. Debido a la desaparición masiva de los bosques, un gran número de simios del bosque tienen que caminar bajo tierra. Caminar durante mucho tiempo sobre el suelo les hizo evolucionar gradualmente para caminar erguidos. Engels los clasificó en la primera de las tres etapas de la formación del hombre, los "monos trepadores de árboles".