Zoológico simplemente se refiere a un zoológico
Jardín es un pequeño jardín o parque para observar principalmente flores y árboles
Parque se refiere a un gran parque o reserva ecológica , que puede contener o no animales. A veces se refiere a grandes reservas ecológicas nacionales (como el Parque Nacional de Yellowstone en Estados Unidos y el Parque Nacional de Kenia)