Tienen dos hijos, el mayor, Norodom Sihamoni, y el segundo, Nolin Darabong.
La sexta esposa de Sihanouk fue también su esposa de toda la vida y profundamente afectuosa: la famosa reina Monique. El verdadero nombre de Monique es Monique Iggy. En 1952, Monique tenía sólo 18 años cuando Sihanouk se enamoró de ella durante un concurso de belleza. Después de que los dos se casaron, Monique cambió su nombre a Monique Sihanouk.
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El príncipe Sihanouk vivió en Pekín en sus últimos años, por lo que murió en Pekín.
Sihanouk anunció su abdicación en 2004 y pasó el trono a Sihamoni. Posteriormente, él y la reina madre Monineath vivieron en Beijing durante todo el año para recuperarse y recibir tratamiento médico. Sihanouk consideraba a China como su segundo hogar.
Sihanouk sufrió una variedad de enfermedades en sus últimos años y luchó contra enfermedades cardíacas, presión arterial alta, diabetes y otras enfermedades durante mucho tiempo. Una vez dijo: "Sin el cuidadoso cuidado de los médicos chinos, podría haber muerto hace mucho tiempo". Finalmente, el 15 de octubre de 2012, Sihanouk murió en Beijing a la edad de 90 años.