Los barcos escuela son un tipo de barco auxiliar separado, al igual que los destructores y los cruceros, muchos de ellos son modificaciones de barcos de combate activos. Por ejemplo, el "Juana de Arco" francés se utiliza generalmente como barco escuela para los aprendices. Es un lugar de prácticas y se reconstruye como helicóptero crucero en tiempos de guerra.
También hay barcos escuela especiales construidos especialmente como el Zheng He, cuya principal responsabilidad es formar a los alumnos.