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Durante el período de los Tres Reinos, el ejército Wei estaba equipado con grandes equipos de asedio y remos altos. Durante este período, la organización del Ejército estuvo determinada principalmente por los métodos de combate, el equipamiento y la facilidad de gestión. Durante el Período de los Reinos Combatientes, según el "Libro del Territorio Shang Jun?", el ejército de Qin tenía 5 personas como comandantes de cuerpo, 50 personas como comandantes de guarnición, 100 personas como 100 generales y 500 personas como 500 señores.
"Wei Liaozi Wu Zhi Ling" registra que en el sistema militar, 5 personas están en el ejército, 10 personas están en el ejército, 50 personas son subordinados y 100 personas son Lu. El ejército de la dinastía Han, según el "Libro del Han posterior? Baiguan Zhi" y las tiras de bambú Han, estaba organizado principalmente en el orden de Wu, Shi, Team, Guan, Qu y Bu. Había 5 personas para el. equipo, 10 personas para el equipo, alrededor de 50 personas para el equipo y alrededor de 100 personas para los funcionarios, alrededor de 200 personas forman una canción y alrededor de 1,000 personas forman un departamento.
Durante las dinastías Qin y Han, el ejército se dividió en oficiales (infantería), carros ligeros (carros) y caballeros (caballería) que representaban una gran proporción de la infantería, mientras que la caballería crecía; rápidamente y los carros fueron eliminados gradualmente.
Desde los Tres Reinos hasta las Cinco Dinastías, la infantería siempre fue la fuerza principal. Las armas de acero sustituyeron gradualmente a las armas de bronce. Durante el Período de los Reinos Combatientes, las armas de hierro importantes incluían espadas, alabardas, cuchillos, lanzas, dagas, etc., así como armaduras y cascos protectores de hierro. Se utilizaron ampliamente ballestas y trabuquetes de largo alcance, y aparecieron equipos de asedio como bases de piedra y carros nido. Durante las dinastías Qin y Han, las armaduras se estandarizaron.