Star-Lord/Peter Quill
Un hombre de la Tierra nacido en la década de 1980, fue sacado de la Tierra a la edad de 9 años y creció hasta convertirse en un pícaro espacial. Es la figura central de los Guardianes de la Galaxia. Tiene fuertes habilidades de liderazgo. Su habilidad personal es que su propia armadura puede proporcionarle extraordinaria resistencia, fuerza y capacidad de vuelo. Es un hombre divertido y lleno de rufianismo. Fue arrestado por el Nova Corps mientras robaba el tesoro de Ronan, "Cosmic Sphere", y luego fue perseguido por Ronan. Se implanta un dispositivo de traducción en el cuello.
Gamora
Gamora, la última del clan Zehouberi, la hija adoptiva de Thanos, es buena usando armas con sus espadas dobles. Una vez actuó como asesina con Ronan, Lucky Niebra y Korath, pero luego se alejó de ellos para encontrar su propio camino. Fue llamada "la mujer más peligrosa del universo".
Rocket Raccoon
Rocket Raccoon es un cazarrecompensas y mercenario. Es un mapache parlante mecanizado y genéticamente modificado. Rocket Raccoon es una mezcla de genes animales y humanos. Tiene las mismas habilidades, olfato y capacidad sensorial que los mapaches de la Tierra. Además, domina varias armas, es un excelente francotirador y domina tácticas magníficas. Es el tirador más preciso de Guardianes de la Galaxia y tiene una relación de maestro-sirviente con Groot, el hombre árbol.
Groot el espíritu del árbol
El alienígena con forma de árbol es el monarca del Planeta X y es extremadamente inteligente. Tiene forma de árbol, pero tiene emociones y conciencia. La habilidad es controlar árboles y fusionarse con árboles para curar sus heridas, obtener nutrientes y aumentar la fuerza, y no le teme al fuego. Es el mercenario y guardaespaldas de Rocket Raccoon.
Drax el Destructor
El vengador que tiene una enemistad sangrienta debido a que su familia fue masacrada por Ronan, él fue el único que sobrevivió. Por lo tanto, el significado de su vida es la venganza. a toda costa. Su búsqueda de venganza lo ha convertido en el hombre buscado más peligroso de la galaxia.
Ronan el Acusador
Los radicales Kree, los Jueces Kree, han continuado la antigua guerra con los xandarianos. Se hace un trato con el conspirador Thanos: buscar un objeto misterioso a cambio de la eventual destrucción del planeta Xandar. Entonces, para eliminar a Treadstone primero, dirigió al ejército para cazar a Peter Quill y a los miembros restantes de los Guardianes de la Galaxia.
Nebula Nebula
La villana del universo Arevel, la pirata cósmica, se hace llamar la "nieta de Thanos" y es nativa de Rufin Mod. Ha luchado contra el Capitán Marvel, los Guardianes de la Galaxia, Spider-Man y los Vengadores. Es parte de la guerra KREE-SKULL y es un aliado de Ronan. Lleno de resentimiento hacia Gamera.
Corath
El aliado del comandante Ronan, el temible cazador intergaláctico, cuyo único objetivo es cazar y matar a sus objetivos.
Coleccionista Tanariel Tifon
Tifon, quien apareció por primera vez en la escena post-créditos de "Thor 2", es el "Coleccionista". Es un animal interestelar, antigüedades y un ávido. Coleccionista de todo tipo de criaturas mágicas y posee una enorme colección. Con una identidad misteriosa, desarrolló una región polar espacial llamada "Tierra Estéril" en el universo. Sin embargo, después de conocer a Quill y sus asociados, Favorite intentó hacer un trato sospechoso con ellos.