Para superar las deficiencias de las máquinas de vapor, muchas personas están realizando investigaciones y mejoras. Se descubrió que muchas de las deficiencias de la máquina de vapor se debían a su método de combustión externa. Sólo cambiando este método de combustión externa para que el combustible se queme directamente dentro del cilindro y la energía térmica realice trabajo directamente se mejorará la eficiencia del motor de potencia. Basándose en estas ideas, un ingeniero francés llamado Reno construyó un motor de gasolina en 1860. Aunque el motor de gasolina de Reno era un motor de combustión interna más pequeño que un motor de vapor, consumía mucho combustible y tenía una eficiencia térmica de sólo alrededor del 4%.