Hola:
Para GPS, ve a Taobao y echa un vistazo. Si es por diversión, se recomienda comprar uno de segunda mano. uno, que no tiene muchas funciones de. En cuanto a cómo conectar 51, el módulo GPS tiene cuatro líneas, una es VCC, una es tierra y las otras dos son líneas de entrada y salida. Son de nivel 232, es decir, necesitan pasar por un circuito de conversión de nivel 232 para conectarse al puerto serie del microcontrolador.
Espero que esto ayude.