Los pasos de cálculo para servomotores con ruedas síncronas son los siguientes:
1. Primero, calcule la potencia de salida y el par del servomotor. La fórmula es P=2πNT, donde. P es la potencia de salida y N es la velocidad de rotación, T es el par.
2. En segundo lugar, calcule la velocidad y el par de la rueda síncrona. La fórmula es N1=N2*(D2/D1), T1=T2*(D2/D1), donde N1 es la velocidad de. la rueda síncrona es la velocidad del servomotor, D1 es el diámetro de la rueda síncrona, D2 es el diámetro de la polea, T1 es el par de la rueda síncrona y T2 es el par del servomotor.
3. Luego, calcula la velocidad y el par de la polea, la fórmula es la misma que la anterior.
4. Después de eso, calcule la relación de transmisión entre el servomotor y la rueda síncrona, la fórmula es N1/N2=(D2/D1)*(Z1/Z2), donde Z1 es el número de dientes de la rueda síncrona, Z2 es el número de dientes de la polea.
5. Calcule la velocidad del servomotor en función de la relación de transmisión y la velocidad de la rueda síncrona. La fórmula es N2=N1/(D2/D1)*(Z2/Z1).
6. Finalmente, calcule la velocidad lineal de la correa en función de la velocidad del servomotor y el diámetro de la polea. La fórmula es V=D2πN2/60. Se pueden obtener parámetros como la relación de transmisión, la velocidad y el par del servomotor con rueda síncrona, para diseñar y depurar el sistema de transmisión.