1. Engranajes cónicos rectos: los engranajes cónicos rectos tienen las características de transmisión de potencia estable, alta confiabilidad, tamaño pequeño y bajo nivel de ruido. Adecuado para uso en sistemas de transmisión de alta velocidad.
2. Engranaje helicoidal: el engranaje helicoidal también es un método de transmisión de uso común y es adecuado para su uso en sistemas de transmisión de baja velocidad y alto par. Sin embargo, el efecto real de los engranajes helicoidales se ve muy afectado por la vibración y el engrane, por lo que es necesario optimizar su estructura durante el diseño.