La obra original de Demon Caesar es Go Nagai. Debido a que el productor del juego quería que la serie Mazinger continuara en el juego, le pidió a Nagai Go que creara Mazinger Caesar. El estilo está inspirado en Demon God SAGA de Go Nagai y el Demon God de EE. UU. de 1988.
Demon Caesar apareció por primera vez en Super Robot Wars F Finale (estrenado en 1998).
Cuando apareció por primera vez en el juego, Mazinger Z comenzó a cambiar debido a la influencia de Geta Ray, y luego evolucionó a Mazinger Caesar.
Más tarde, en Super Robot Wars α (lanzado en 2000), la configuración se modificó significativamente.
Cuando Kabuto Juzo hizo el prototipo de Mazinger Z, el rendimiento era demasiado fuerte para resistir el rendimiento. Durante el experimento de inicio, el reactor de fuerza de fotones utilizado como energía explotó y finalmente fue sellado por Kabuto Juzo. Gnaku del Photon Force Research Institute, y luego el prototipo Demon Z, experimentaron autorregeneración y autoevolución antes de evolucionar a Demon Caesar.
Más tarde, debido a su gran popularidad, se lanzaron obras OVA.
El 23 de abril de 2010 se anunció oficialmente el nuevo juego "Magic Caesar SKL".