El principio del control automático 844 es conectar el objeto controlado y el dispositivo de control de cierta manera para formar un todo orgánico. Este es el sistema de control automático.
Los principios de control automático incluyen el control clásico y el control moderno. El control clásico incluye análisis en el dominio del tiempo, lugar de las raíces, análisis en el dominio de la frecuencia, corrección del sistema, diseño PI, etc. de sistemas lineales, mientras que el control moderno toma la teoría del sistema lineal y el control óptimo como línea principal.
La parte de teoría del sistema lineal explica principalmente los contenidos básicos del método de análisis del espacio de estados y el método integral, incluida la descripción del espacio de estados del sistema dinámico, el análisis cuantitativo (solución de la ecuación de estado) y la análisis cualitativo (controlabilidad) del sistema dinámico, observabilidad, estabilidad de Lyapunov), síntesis de sistemas dinámicos (retroalimentación de estado y diseño del observador de estado).
La parte de control óptimo explica el diseño de sistemas típicos de retroalimentación óptima (control óptimo de tipo cuadrático lineal
control, control de tiempo mínimo). Por lo tanto, debe consultar el programa del examen de principios de control automático para ver si incluye la parte de control moderno.
El principio de control automático es una ciencia técnica que estudia las leyes únicas del control automático. Se refiere al uso de equipos o dispositivos externos (llamados dispositivos de control o controladores) sin una participación humana directa. El estado o parámetro (es decir, cantidad controlada) de una máquina, equipo o proceso de producción (denominado colectivamente objeto controlado) opera automáticamente de acuerdo con reglas predeterminadas. En muchos campos de la ciencia y la tecnología modernas, la tecnología de control automático juega un papel cada vez más importante. papel importante.