La historia es que la humanidad una vez fue presa de gigantes y colapsó, al borde de la extinción. Los que sobrevivieron a la construcción de tres enormes muros protectores para evitar la invasión gigante, y disfrutaron de cien años de paz en este entorno aislado. Sin embargo, como precio de la "paz", los seres humanos perdieron la "libertad" de salir del muro y vivieron pacíficamente como animales cautivos. El protagonista Eren Yeager está interesado en el mundo fuera del muro que aún no ha visto, y también anhela la "libertad" que los humanos han perdido. A diferencia de temer a los gigantes y creer ciegamente que los muros pueden proteger su propia seguridad, él está dispuesto. Para sobrevivir, la mayoría de los humanos dentro del muro quieren desesperadamente explorar el mundo fuera del muro y, debido a esta idea, todos lo consideran un hereje.
Justo cuando este largo período de comodidad duró cien años, cuando Eren Yeager tenía diez años, de repente, apareció un "supergigante" sin precedentes con una altura de 60 metros "apareciendo frente a los humanos. , destruyó el muro gigante con un poder abrumador y luego desapareció instantáneamente. Los gigantes se precipitaron contra el muro en grupos y los humanos se convirtieron en presas.
Al ver morir a personas, socios y a su madre en la boca del gigante uno tras otro, juró aniquilar a todos los gigantes con un odio indescriptible hacia ellos. La madre murió y el padre desapareció. Es posible que su padre haya dominado el misterio del Titán. Eren Yeager obtuvo el "Poder del Titán" gracias a su padre. Tiene un fuerte poder mental incomparable con otros aprendices del ejército al mismo tiempo. todavía se atreve a desafiar al gigante y luego unirse al tan esperado Survey Corps, la vida de Allen comenzó a cambiar dramáticamente en este momento...