Desde que la humanidad se rebeló contra Dios, ha habido dos ciudades: la Ciudad de Dios y la Ciudad de la Tierra. Debido a que algunos de los ángeles creados por Dios obedecieron a Dios y otros se resistieron a Dios, y los humanos fueron tentados por ángeles malvados a desobedecer a Dios y cometer el pecado original, así se formaron estas dos ciudades. La ciudad de Dios ama a Dios, anhela el bien, se desprecia a sí misma y busca la vida eterna, mientras que la ciudad de la tierra peca y comete el mal, desprecia a Dios, se ama a sí misma y sólo se concentra en los placeres de este mundo. Las dos ciudades estaban en constante lucha. La historia de la humanidad es la historia de la victoria de la ciudad de Dios sobre la ciudad de la tierra. Las dos ciudades fueron mezcladas antes del juicio final y completamente separadas después del juicio. Dios elige a aquellos que merecen ser salvos para formar la ciudad de Dios, y a aquellos a quienes Dios determina que perezcan de la ciudad terrenal.
La ciudad terrenal tiene dos significados: uno se refiere al mundo en el que realmente vivimos; el otro se refiere al mundo donde los malvados serán golpeados después del juicio final. También hay dos ciudades de Dios: una es la iglesia como encarnación espiritual de Dios y la otra es la felicidad eterna del más allá. La iglesia y sus miembros son la carne de Cristo. Aunque no todos pueden ser salvos en la iglesia, nadie puede ser salvo fuera de la iglesia.