Existen diferencias de uso entre ambos.
En términos generales, "paso a paso" enfatiza la especificidad y los detalles de cada paso y, a menudo, se utiliza para guiar o explicar cómo completar una tarea o lograr una meta. Por ejemplo: “Te enseñaré a hacer esta tarta paso a paso”.
Y "paso a paso" se centra más en el avance gradual de todo el proceso, enfatizando el proceso de alcanzar gradualmente la meta. Por ejemplo: "Estamos implementando nuestro plan paso a paso".