Kyrgios nació en Canberra, capital de Australia, el 27 de abril de 1995. Cuando era niño le aconsejaron que jugara baloncesto. En 2010, Kyrgios, que sólo tenía 15 años, ganó su primer campeonato juvenil de la ITF en Fiji. Al año siguiente, comenzó a participar plenamente en competiciones e hizo su debut juvenil en un Grand Slam en el Abierto de Australia. En 2012, ganó dos campeonatos de dobles juveniles de Grand Slam y ascendió al tercer lugar en el ranking mundial. Ese año también se perdió el Abierto de Australia debido a una enfermedad. En el Abierto de Australia de 2013, Kyrgios finalmente ganó el campeonato como tercer favorito, y su clasificación mundial también ascendió al número 1. Ese mismo año defendió el título de dobles masculino en Wimbledon.
En la temporada 2013, Kyrgios ingresó oficialmente al tenis profesional. Comenzó en el puesto 838 del ranking mundial. Fue finalista por primera vez en la ITF Sydney Natural Road Station y derrotó a su compatriota Reyd en la final. Ganó el primer campeonato de desafío a la edad de 17 años. En el Abierto de Francia, derrotó a Stepanekhao en tres sets para lograr la primera victoria de su carrera a nivel ATP, y luego perdió ante Cilic. También logró salir de la ronda de clasificación del US Open, pero perdió ante el favorito número 4, Ferrer, en la primera ronda. El 9 de septiembre, el ranking mundial de Kyrgios había subido al puesto 186.
En la temporada 2014, Kyrgios alcanzó la segunda ronda del Abierto de Australia. Regresó y ganó el tercer campeonato de su carrera en la ITF Sarasota Station, y también ganó el posterior Savannah Station. Jugó como comodín en el Abierto de Francia y perdió ante Raonic en la primera ronda, pero ganó el quinto título de su carrera en el Nottingham Challenger. En Wimbledon, Kyrgios volvió a jugar como comodín. Consiguió 78 aces en las tres primeras rondas y derrotó a Robert, Gasquet y Vesely para llegar a la cuarta ronda. Enfrentándose al No. 1 del mundo, Nadal, en la cuarta ronda, Kyrgios anotó 37 aces y derrotó a su oponente en cuatro sets, asegurando que ingresará al TOP100 por primera vez en el último ranking mundial que se anunciará la próxima semana. Más importante aún, Kyrgios se convirtió en el primer golfista adolescente en derrotar al actual número uno del mundo desde Nadal en el Abierto de Francia de 2005. El último jugador alemán, F-Mayer, que llegó a los cuartos de final en su debut en Wimbledon, perdió ante Grosjean en cuartos de final en 2004. De manera similar, Kyrgios también se convirtió en el primer jugador fuera del top 100 en derrotar al jugador número uno del mundo después del jugador ruso Olkhovsky (que derrotó a Courier en la primera ronda del Abierto de Francia en 1996). Esta derrota fue también la derrota contra el jugador peor clasificado contra Nadal después de perder ante Joachim Johansson, un apuesto hombre local clasificado en el puesto 690 del mundo, en Estocolmo en 2006. Este es también el tercer año consecutivo que Nadal pierde ante un jugador previamente desconocido en Wimbledon, logrando la "fama de una sola pelea" de su oponente.
En su perfil personal, Kyrgios escribió que sus superficies favoritas son las canchas duras y el césped, y le gusta escuchar música pop de Rihanna y Lil Wayne. Este adolescente al que le encanta ver televisión, jugar baloncesto y más le gusta "Padre de familia" creció con los ídolos Nadal, LeBron James y Michael Jordan. Ahora ha derrotado a Nadal y ha entrado a los cuartos de final de un Grand Slam por primera vez, creo. será un gran estímulo. Como él mismo dijo: "Jugué un gran tenis y obviamente fue la mayor victoria de mi carrera, que siempre recordaré. Ahora estoy lleno de confianza, sin importar los desafíos que enfrente, porque tengo esto en mi corazón. La motivación para perseverar no tiene paralelo”.