Queens Park Rangers Football Club, establecido formalmente en 1886, se formó mediante la fusión de St. Yod (1884) y Chris Church Rangers (1882). Después de la fusión, utilizó un nuevo nombre, "Queens". Park Rangers" para indicar que la mayoría de los jugadores son del área de Queens Park en el noroeste de Londres. Queens Park Rangers se convirtió en club profesional en 1889, pero ha estado durante mucho tiempo en las ligas regionales. Antes de tener su propio estadio en 1917, incluso tomó prestados 20 estadios como estadio local.
En 1947, QPR ganó el campeonato de tercer nivel y ascendió. David Mangna llevó al equipo a competir en la liga secundaria durante 4 temporadas, y finalmente descendió nuevamente en la temporada 1951-52. Tony Ingham se unió a los Rangers procedente del Leeds United y luego se convirtió en el jugador más jugado del QPR (519 partidos). En la temporada 1959-60, QPR marcó el comienzo de uno de los mayores intercambios en la historia del equipo, Alek Stock. En la temporada 1960-61, el Rangers logró su mayor victoria en la historia del equipo en la tercera división, superando al Tranmere Rovers por 9-2. Stoke y el entonces presidente Jim Gregory transformaron con éxito todo el club.
En la temporada 1966-67, los Rangers derrotaron al West Bromwich Albion por 3-2 y ganaron con éxito la Copa de la Liga inglesa como equipo del Grupo C. Fue el primer equipo del Grupo C en ganar este honor. la primera vez que la final de la Copa de la Liga se disputa en Wembley. En las siguientes dos temporadas, QPR completó con éxito dos ascensos consecutivos. El equipo ganó por primera vez el campeonato de tercera división y, al año siguiente, la estrella del equipo, Rodney Marsh, anotó 44 goles, además de Leeds Allan, Roger Morgan y el capitán Mike Key. Bueno, los Rangers terminaron segundos en la liga y ascendieron nuevamente. Apareció en la máxima liga de Inglaterra por primera vez en su historia.
Sin embargo, el primer viaje del QPR a la liga superior no fue bueno. El Stoke se perdió tres meses de la temporada anterior debido a una enfermedad y fue despedido en el verano. Uno de sus obispos, Bill Docking, se convirtió en el nuevo director. Pero empezó mal y el club contrató a Tommy Docherty. Docherty dimitió un mes después, alegando incapacidad para cooperar con la dirección. Finalmente, Les Allan se convirtió en jugador-entrenador, pero no pudo evitar que el Rangers descendiera.
Después de eso, los Rangers pasaron 4 temporadas en la liga secundaria. A principios de la temporada 1969-1970, Terry Venables fichó por el Tottenham, mientras que Rodney Marsh fue vendido al Manchester City. Durante este período, algunos héroes de los Rangers comenzaron a unirse al QPR, como Phil Parks, Don Givens, David Thomas y Stan Bosz. También comenzaron a surgir estrellas locales como David Claremont, Ian Girard, Mike Leitch y Gary Francis. Finalmente, el Rangers regresó a la máxima categoría en 1973, terminando segundo.
En 1974, David Sexton se convirtió en el entrenador en jefe de los Rangers. En la temporada 1975-76, llevó al QPR al mejor resultado liguero de la historia, el segundo puesto. Después de 42 partidos de liga, el Rangers ocupa el primer lugar, pero sólo un punto por delante del Liverpool. Al Liverpool le quedaba su último partido y finalmente derrotó al Wolverhampton Wanderers para ganar el campeonato. El Rangers también logró algunos logros en las competiciones de copa en la década de 1970. En 1977, alcanzó las semifinales de la Copa de la Liga y fue eliminado por el Aston Villa en las semifinales. Ese mismo año, el Rangers ingresó por primera vez a la competición europea. tiempo y accedió a los cuartos de final de la Europa League, pero fue eliminado por el AEK Atenas de penalti.
En la temporada 1981-82 el Rangers ganó la Copa FA.
Se convirtió en miembro fundador de la Premier League en 1992. Aunque ganó el mejor ranking de fútbol de Londres en la primera temporada de la Premier League, descendió al Grupo A (Nº 1) en 1996 debido al puesto 19. en la Premier League Nivel 2); luego fue degradado al Grupo B (Nivel 3). No fue hasta la temporada 2003/04 que ascendió de nuevo a Primera División. En 2010/11, ganaron el campeonato inglés y ascendieron de nuevo a la Premier League. Jugó en la Premier League en las temporadas 11/12 y 12/13. En la 2013/14 volvió a descender y volvió al Campeonato de Fútbol de Inglaterra. En el play-off de ascenso derrotó al Derby County por 1:0 y regresó a la Premier League.
Queens Park Rangers ha cambiado de manos. El 7 de noviembre de 2007, el empresario italiano Flavio Briatore obtuvo la propiedad del club y se hizo cargo oficialmente del Queens Park Rangers.
El 18 de agosto de 2011, el club fue revendido al empresario malasio Tony Fernandes.