Diferencias de uso. El cateterismo guía requiere el uso de un catéter para guiar la salida de la orina, mientras que el cateterismo inserta directamente un catéter para orinar. El cateterismo guía utiliza un catéter flexible insertado en la vejiga a través de la uretra para ayudar a los pacientes a orinar, el cateterismo es la técnica de orinar directamente. mediante la inserción de un catéter urinario.