El Struggler se basa en nuevos materiales domésticos de aleación de titanio para resistir la presión. El Struggler es un sumergible tripulado de 10.000 metros desarrollado por China. El proyecto se estableció en 2016 y lo lleva a cabo un equipo de investigación científica basado en las capacidades de investigación y desarrollo de los sumergibles tripulados Jiaolong y Deep Sea Warrior.
El 19 de junio de 2020, el sumergible tripulado de 10.000 metros de China recibió oficialmente el nombre de Struggle. El 27 de octubre de 2020, el Struggle se sumergió con éxito más allá de los 10.000 metros hasta los 10.058 metros en la Fosa de las Marianas, estableciendo un nuevo récord para la inmersión profunda tripulada en China. A las 8:12 del 10 de noviembre, el Struggle aterrizó con éxito en el fondo de la Fosa de las Marianas a una profundidad de 10.909 metros, estableciendo un nuevo récord para el buceo profundo tripulado de China. A las 8:04 del 13 de noviembre, el sumergible tripulado "Struggle" volvió a sumergirse con éxito a 10.000 metros en la Fosa de las Marianas. A las 7:44 del 17 de noviembre, el "Struggle" volvió a sumergirse y superó los 10.000 metros. El 19 de noviembre, la "Lucha" una vez más superó la capacidad de operación de investigación científica de revisión de profundidad del mar de 10.000 metros.