Elige tierra, porque "caminar" es un verbo y "地" se usa antes del verbo"
Por ejemplo: niño feliz, "niño" aquí es un sustantivo, así que use "的". Erde se utiliza generalmente en combinaciones fijas, como "got".
Recuerde que "的" va seguido de un no verbo y "地" va seguido de un verbo.