El principio del compensador predictivo de Smith es conectar un enlace de compensación en paralelo con d para compensar el enlace de retraso puro en el objeto. Según la consulta de información relevante, el control de compensación predictivo Miesian es un método de control eficaz para superar el retraso puro. Su principio básico es conectar un enlace de compensación en paralelo con el controlador d para compensar la parte del retraso puro del objeto controlado. El vínculo de compensación se llama predictor. El compensador predictivo de Smith debilita y elimina la histéresis pura introduciendo un compensador en paralelo con el objeto controlado.