Hacia el año 2000 a.C., varias tribus de las estepas cercanas al Mar Negro trajeron caballos a la cuenca del río Tigris-Éufrates y comenzaron a utilizar caballos para tirar de antiguos carruajes con ruedas. Estas ruedas ya eran radios, en lugar de. al estar hechos de bloques enteros de madera como las ruedas anteriores. Este tipo de rueda es relativamente ligera y fácil de maniobrar.
Las excavaciones arqueológicas en las ruinas de Yin en Anyang muestran que China ya utilizaba carruajes de dos ruedas a finales de la dinastía Shang.
Los antiguos carruajes chinos se utilizaban en las batallas. Generalmente es un carro cuadrado (caja de transporte) de dos ruedas y un solo acoplamiento, impulsado por cuatro o dos caballos.
El carruaje de cuatro ruedas en el retrato de ladrillo de Sichuan durante el período de los Tres Reinos: primer descubrimiento