Después de buscar y comprender, no he encontrado ninguna novela que coincida completamente con la trama que describiste. Quizás sea porque la historia aún no se ha publicado o no la encuentro. Sin embargo, puedo recomendar algunas novelas que son similares a la trama que usted describe:
1. "Star Trek: Discovery": esta es una novela de ciencia ficción sobre una historia de aventuras de una flota estelar. El protagonista Michael Berntine se encontró con extraterrestres en un planeta y se vio obligado a unirse a una flota alienígena. Allí, aprendió cultura alienígena y técnicas de combate, y finalmente regresó a la Tierra y se convirtió en oficial de la Flota Estelar.
2. Serie "Stargate": Se trata de una serie de ciencia ficción que cuenta la historia de un equipo de expedición que viaja a través de un stargate a diferentes planetas y los explora. En algunas de estas novelas, los protagonistas también se encuentran con extraterrestres y luchan y cooperan con ellos.
3. "Serie Imperio Galáctico": Se trata de una serie clásica de ciencia ficción que cuenta el ascenso y la caída de un imperio galáctico. En algunas de estas novelas, los protagonistas también se encuentran con extraterrestres y luchan y cooperan con ellos.
Espero que estas novelas puedan proporcionarte alguna referencia y ayuda. Si tienes más información o quieres seguir buscando novelas relacionadas, no dudes en contactarme.