Esta es información que encontré
Tome la clase de control como ejemplo
Hardware:
1. , 5V y 3.3V se usan más comúnmente. Si usa una batería, también debe considerar un bloque de refuerzo. Si usa algunos chips que requieren una fuente de alimentación de voltaje negativo, también debe incluir LM337. . Sistema mínimo y expansión del sistema, en caso de puertos de E/S insuficientes, si la pregunta lo permite, simplemente agregue el módulo controlador
3. Es necesario el controlador del motor L298, también puede considerar preparar CMOS. el control del motor paso a paso puede considerar agregar L297, y también puede hacer un circuito de relé, usando 2803 o 2003;
4. Varios módulos de sensores, al menos prepare optoacopladores de seguimiento (RPR220 es bueno para uso personal), Hall. sensores (A04E ) e imanes, ranuras fotoeléctricas y discos de códigos, interruptores fotoeléctricos para evitar obstáculos, resistencias fotosensibles o fotodiodos para fototropismo. Además, lo mejor es preparar algunos sensores que han aparecido en competiciones anteriores. Simplemente juegue con ellos si lo son. no utilizado, como interruptores de proximidad (detección de metal), sensor de ángulo (demasiado caro), ultrasónico, etc.
5. , pero si no, se debe agregar un comparador, por lo que, junto con un optoacoplador, es necesario un módulo comparador (se recomienda LM339, LM393), y si es necesario amplificar la señal cuando regresa, entonces se necesita un amplificador operacional. para ser utilizado, y varios chips de amplificador operacional deben prepararse adecuadamente, como (TL082, TL084);
6. De hecho, en términos de control, DA no se ha utilizado mucho. en competiciones anteriores, pero a menudo aparece AD. Por ejemplo, la señal de voltaje que viene del sensor de ángulo se convierte en números a través del módulo de pantalla, LCD, tubo digital, LED y zumbador; indispensable ¿Por qué usamos tubos digitales cuando usamos LED? ¿Por qué el zumbador también es un módulo de visualización? La pantalla aquí es muy grande. El grado significa retroalimentación para las personas, por ejemplo, cuando el punto de equilibrio es estable, el zumbador sonará;
8. Para el módulo de teclado, si hay una salida, por supuesto debe haber una entrada.
9. Otros: Es fácil que los coches pequeños aparezcan en la categoría de control, por lo que es mejor preparar un motor. Si es posible, el motor reductor, el motor paso a paso y la medición de velocidad. el motor debe estar preparado; dicho Cuando se trata del motor, el acoplamiento debe estar preparado, lo que significa que al hacer la electrónica, también debes preparar algunas cosas mecánicas, por ejemplo, si eres más reflexivo, también puedes agregar la comunicación inalámbrica; módulo, por lo que la mecánica, la electricidad, la luz, el sonido, todos los imanes están ahí.
Software:
1. Programa de pantalla LCD, programa de entrada de teclado
2. Programa de transmisión AD\DA SPI; , Algoritmo de procesamiento de datos después de la adquisición de AD;
4. Programa de control del motor, el motor de reducción debe moverse paso a paso como un motor paso a paso por sí solo. regulación de velocidad, es necesario decir El siguiente punto es PWM. El motor paso a paso debe ajustarse satisfactoriamente mediante la regulación de velocidad de frecuencia y subdivisión.
5. Canal PWM y salida de velocidad de bits;
6. Retraso y sincronización (el retraso aquí se refiere al retraso del software, el tiempo aquí se refiere al temporizador); 7. Cronómetro, medición de velocidad, alcance, algoritmo de seguimiento, algoritmo para evitar obstáculos, etc.
8. Otros algoritmos que no son necesariamente necesarios: como la doble línea.
Por supuesto, un buen cuerpo y mentalidad también son esenciales
Aspectos curriculares:
También es necesario aprender microcontroladores, sistemas integrados, circuitos digitales, CPLD/ Diseño FPGA, lenguaje C, ensamblaje, interfaz de microcomputadora
Estudie la electrónica analógica detenidamente, las señales son de poca utilidad
Programación/simulación CPLD/FPGA usando QuartusII
Proteus se utiliza para la simulación de microcontroladores
Multisim se utiliza para la simulación eléctrica analógica
Keil se utiliza para la programación de microcontroladores y se utiliza el lenguaje C y el ensamblador
Linux también utilizado para sistemas integrados Kernel
También hay una persona que dibuja placas PCB, Protel 99SE, y la última se llama "Altium Designer"
De todos modos, necesitarás usar estos cosas, hay mucho que aprender, te sugiero que leas el libro sobre qué usar ~ Y el concurso de diseño electrónico es un grupo de varias personas, así que dividamos el trabajo y cooperemos ~
Debes saberlo. Circuitos digitales y circuitos analógicos. Debes tener experiencia en microcontroladores. Si tienes experiencia en DSP o FPGA, también es muy bueno, pero depende de si el laboratorio puede proporcionar equipos de desarrollo tan avanzados. El soldador debe ser excelente, la capacidad de dibujar PCB también debe ser aceptable y, en consecuencia, se deben comprender algunos problemas de compatibilidad electromagnética. Por supuesto, también es necesario comprender los conocimientos teóricos de las disciplinas correspondientes. Como procesamiento de señales, alta frecuencia. . .
Ahora, hablemos de los preparativos específicos.
Primero, tú y tus compañeros debéis estudiar mucho y leer los libros con atención. Al menos debéis conocer los conceptos básicos de lo que está pasando.
En segundo lugar, debe consultar información y aprender de muchos aspectos sobre qué profesores de su escuela estaban enseñando en competencias anteriores y quiénes generalmente lograron mejores resultados. Los estudiantes de esta escuela deberían ser muy buenos en estas cosas. .
En tercer lugar, busca al profesor y pregúntale si llevará a los estudiantes a participar en competiciones el próximo año y cuál es el plan de formación de la escuela. Muéstrale tu determinación y cuéntale tu estado de estudio y preparación. Pregúntale qué necesitas preparar y respeta los consejos del profesor.
En cuarto lugar, debes buscar las preguntas de los exámenes de años anteriores para ver qué tipo de preguntas se hicieron en años anteriores. Según la dirección de la pregunta, se divide en varias categorías. En general, habrá este tipo de preguntas: alimentación, detección y control de señales, procesamiento de señales, etc. Para analizar en qué tipos de preguntas es bueno tu profesor, debes centrarte en tu investigación.
En quinto lugar, debemos tomar más medidas. Si ni siquiera sabes utilizar un soldador o un osciloscopio, ¿por qué participas en el concurso? Se necesitarían otras 5000 palabras para ampliar esto, así que lo mantendré simple.
Debe cumplir varios requisitos:
1. Proceso de soldadura perfecto;
2. Uso competente de diversos instrumentos. Identificación de varios componentes de uso común (tipos, materiales, parámetros, etc.);
4. Métodos de uso y definiciones de pines de chips comerciales (amplificadores operacionales comunes, comparadores, circuitos digitales, AD\DA, chips de potencia). , etc.);
5. El uso de microcontroladores, hablando de microcontroladores. Dijiste que ahora estás estudiando el tutorial de Guo Tianxiang y que ese tutorial es muy práctico. El suyo es un tablero terminado con el circuito fijo, y es muy adecuado para la enseñanza. Pero para ti, tu pensamiento debe ser amplio y no estar limitado por su pensamiento. En esta etapa, primero debes seguir el tutorial, que ya es muy bueno como contenido didáctico. Los tutoriales tratan sobre la introducción y el uso de circuitos unitarios. En la etapa posterior, según su aprendizaje y dominio, debe diseñar un sistema usted mismo y utilizar elementos comunes como teclado, pantalla y AD\DA en un solo sistema. Posteriormente decidiremos qué microcontrolador elegir según las sugerencias del profesor.
6. Creo que son los detalles, la confiabilidad del proceso de soldadura, el diseño del circuito, el enrutamiento de la PCB, la ubicación de los puntos de prueba, la instalación del circuito, etc. puede sentenciarlo directamente a muerte. La prueba fue buena en la escuela, pero debido a los obstáculos en el camino hacia el lugar de la prueba, hubo un problema con el circuito. Si no puedes ser tan inocente como el fuego, tendrás prisa, una cabeza será más grande. que el otro, y morirá inmediatamente.
Probablemente fue la primera vez que participé en la competencia nacional. Tan pronto como se encendió el circuito de un hermano, salió una bocanada de humo del chip y luego el enorme condensador electrolítico explotó directamente y la prueba lo expulsó. maestro. . Probablemente se invirtió la polaridad al enchufar la fuente de alimentación.
Esperaré hasta pensar en algo más. Primero debes prepararte bien.
Los siguientes 10 elementos deben estar preparados para los jugadores de control. Cuando estén listos, podrás jugar con facilidad durante el juego.
1. Módulo de fuente de alimentación:
① Los módulos estabilizadores de voltaje de fuente de alimentación de uso común son 12 V, 9 V, 5 V, 3,3 V y fuente de alimentación dual ± 5 V, ± 12 V
②Módulo de potencia de refuerzo ajustable
2. Sistema mínimo:
Determinar un tipo de microcontrolador para competencia, C51, AVR, FPGA, STM32, etc., hacer un mínimo sistema y dibuje el puerto So.
3. Módulo controlador:
Este debería ser un módulo necesario (si elige preguntas de control), L298, L297, UNL2003, UNL2803, etc.
4. Módulo de procesamiento de señal:
El módulo de procesamiento de señal convierte principalmente una señal analógica en un valor de conmutación. Convierta algunas señales en otras señales (convierta ondas sinusoidales en ondas cuadradas), comparadores de voltaje (LM393, LM339), amplificación de señal (amplificadores operacionales de uso común TL082, TL084).
5. Los microcontroladores más avanzados básicamente vienen con AD, pero aún es necesario preparar algunos módulos DA. Los módulos AD y DA se pueden utilizar en algunas aplicaciones de sensores.
6. Módulo de sensor:
Esta debe decirse que es la preparación clave en la etapa de preparación.
① El optoacoplador de seguimiento (normalmente un cable negro) también se puede utilizar como referencia en la competición de carreras de Freescale, siguiendo cables (cables con una determinada frecuencia).
② Módulo de fototaxis (fotorresistor o fotodiodo);
③ Sensor Hall
④ Interruptor de proximidad (detección de metal)
⑤ Ultrasónico sensor (alcance, evitación de obstáculos)
⑥ Infrarrojos (control remoto inalámbrico, evitación de obstáculos)
⑦ Sensor de ángulo
⑧ Sensor de aceleración
⑨ Sensor de humedad
⑩ Sensor de humo, sensor de temperatura, sensor de color
7. por separado, debe centrarse en la preparación, especialmente si elige temas de control, que es muy probable que se utilicen este año)
Módulo humano-máquina externo del microcontrolador:
Tubo digital display, display de cristal líquido, luz LED, buzzer, teclado matricial, teclado independiente.
9. Módulo inalámbrico (módulo de puerto serie inalámbrico, elija uno entre NRF905, CC1100, etc.).
10.Motores eléctricos (motores reductores, motores paso a paso, motores de medición de velocidad)
Rotación