Cang era originalmente un general bajo el mando de Zhang Bao. Después de la muerte de Zhang Bao, Zhou Cang y Pei Yuanshao, también miembro del Ejército del Turbante Amarillo, llevaron a sus tropas a reunirse en las montañas y los bosques. Cuando Guan Yu cabalgó solo durante miles de millas, Zhou Cang y Pei Yuanshao se rindieron juntos a Guan Yu, y Zhou Cang se convirtió en la guardia personal de Guan Yu. En el año 16 de Jian'an (211 d. C.), cuando Liu Bei atacó Chengdu, Zhou Cang siguió a Guan Yu para proteger Jingzhou. En la novela, cuando Guan Yu inundó el Séptimo Ejército, Zhou Cang capturó vivo al general Pang De de Cao Cao. Después de que Sun Quan matara a Guan Yu, Zhou Cang se suicidó.
Zhou Cang se suicidó y fue llamado "el hombre más leal del mundo" por el mundo, y póstumamente fue nombrado "Wu Liehou", "Leal y Yonggong", etc.