Principales proyectos y funciones de investigación científica:
(8) Diseño y tecnología de fabricación de manipuladores, dispositivos de sujeción y empuje de moldes, subproyecto del Gran Proyecto Nacional de Ciencia y Tecnología "Polvo Metallurgy Hydraulic Press" (2009ZX04004 -031-04), 2009.3-2011.12, líder del proyecto;
(7) Sensor de flujo de corte de perfil aerodinámico (soporte de flujo) para medición de turbulencia oceánica, Proyecto del Programa Nacional 863 (2010AA09Z102), 2010.1-2011.12, líder del proyecto;
(6) Investigación sobre diseño y tecnología de fabricación de sistemas AUV en aguas profundas, subproyecto del importante proyecto nacional de ciencia y tecnología "Grandes campos de petróleo y gas y desarrollo de metano en lechos de carbón" ( 2008/ZX05027-004-03), 2008.7 -2012.12, participante principal;
(5) Investigación sobre análisis de refinamiento del rendimiento y método de diseño de sistemas de equipos de conformado de precisión a gran escala basados en la teoría de topología variable, National Natural Science Foundation of China (50805101), 2009.1-2011.12, participante principal;
(4) Método de diseño multiescala basado en el rendimiento y tecnología de construcción de redes dinámicas adaptativas para robots submarinos basados en energía ambiental, Ciencias Naturales Nacionales Proyecto clave de la Fundación de China (50835006), 2009.01 - 2012.12, participante principal;
(3) Sensor de flujo de corte de perfil aerodinámico para medición de turbulencias oceánicas, Proyecto Nacional 863 (2006AA09Z145), 2007.1~2009.12, líder del proyecto; /p>
(2) Fijación flexible para unión adhesiva, Proyecto de cooperación internacional chino-estadounidense, 2007.1-2009.3, participante principal;
(1) Investigación sobre simulación híbrida digital y eléctrica de conformación isotérmica de materiales proceso, Fondo de Profesores Jóvenes de la Universidad de Tianjin (5110105), 2005.1-2006.12, líder del proyecto;